IAxis.Stop 方法

命令一個控制運動停止，並將軸設定為停止 (Stopping) 狀態。此方法將中斷所有執行中的函式，當軸處於停止 (Stopping) 狀態，其他函式將無法移動軸，當軸到達速度零後，IKsCommand 的 Done 屬性將立即設為 true。欲離開停止 (Stopping) 狀態並轉為靜止 (Standstill) 狀態，請使用 IKsCommand.Abort。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

IStopCommand Stop(
       double deceleration,
       double jerk
)

Function Stop(
       deceleration As Double,
       jerk As Double
) As IStopCommand

參數

deceleration

型別：double

減速度值，單位取決於 McProfileType。[單位/秒²] 或 [秒]

jerk

型別：double

加加速度值，單位取決於 McProfileType。[單位/秒³] 或 [秒]

回傳值

型別：IStopCommand

回傳停止的狀態。

備註

使軸以指定的速度減速直到停止。
此方法主要用於緊急停止或特殊情況。
若 Deceleration = 0，則方法的行為是實作專用 (implementation-specific) 的。
只有 Power 與 Abort 可中止 Stop。

參見

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間